首批L3级自动驾驶测试牌照发放，自动驾驶等级是如何分级的？

近日，国内首批有条件自动驾驶(L3级)高速公路道路测试牌照正式发放，多家车企获得测试牌照，并相继在北京、上海、重庆和深圳开启测试，智能驾驶在可预见的未来又向无人驾驶迈出了重要的一步。

那么智能驾驶的“L”等级到底是如何分级的？

L0级：应急辅助

简单来说，L0级辅助驾驶能力主要是预警类功能，同时包含提供短暂控制车辆的控制类功能。比如疲劳监测功能、盲点辅助功能、车道偏离预警、自动紧急制动等辅助功能。

L1级：部分驾驶辅助

可以理解为L1智驾系统会持续帮助驾驶员控制方向和加减速其中之一，相对应的功能有：自动刹车、车道居中保持等功能。

L2级：组合驾驶辅助

L1说的是“车辆横向或纵向运动控制”，而L2是“横向和纵向运动控制”，一个“和”字的差别让智能驾驶辅助的管理能力直接多了一个“纬度”。所以L2级智驾系统可以持续帮助驾驶员同时控制方向和加减速，相对应的功能有：全速域辅助驾驶、自动泊车辅助系统、自动变道辅助等功能。

L3级：有条件自动驾驶

到了L3以上，就是真正意义上的AD自动驾驶了。L3级驾驶是指自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，L3级也称作“有条件的自动驾驶”。在L2级的智驾功能中，驾驶员仍然要全神贯注于驾驶，而L3则可以适当进行非驾驶的行为。

L4级：高级自动驾驶

L4级驾驶是指自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略，也被称作“高级自动驾驶”。与L3级自动驾驶相比，L4级在其定义上的区别在于驾驶员是否一定要接管车辆，在系统发出介入请求时，L3级自动驾驶必须要驾驶员接管，而L4级自动驾驶驾驶员可以不进行接管，系统会转而以最小风险策略的状态继续自动驾驶。

L5级：完全自动驾驶

L5级驾驶是指自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略，这也是自动驾驶的终极形态，意味着驾驶员在全场景下可以完全脱离驾驶状态，从A点到B点的全部动态任务均由车辆自动完成。

汽车智能驾驶等级的提升是一个逐渐优化的过程，从L0到L5每个级别都有不同的特点和要求，而每个级别也凝聚了人类探索智能驾驶不同阶段的成就。随着L3级别智驾测试牌照的陆续发放，意味着“自动驾驶”的大门已经打开。